출처 : 천조무역
직류 모터
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..I : 전류(A)
..In : 무부하전류(A)
..Is : 구속전류(A)
..T : 토르크(Kg-cm)
..Ts: 구속 토르크(Kg-cm)
..N : 회전수(RPM)
..Nn: 무부하회전수(RPM) |
D.C 모터는 부하토르크와 회전수, 부하토르크와 전류 값의 관계가 위의 그림처럼 선으로 표시됩니다. 모터를 정지할 때까지 부하가 점차 증가된다면 회전수는 점차 줄어들고 전류는 증가합니다. 모터의 효율범위 내에서 사용을 할 경우 수명과 성능을 기대할 수 있으나 과부하가 걸릴 경우 열이 발생하거나 동작이 불가능해 질 수 있습니다. 그러므로 모터를 보호하기 위해서는 사용하는 토르크에 적당한 모터를 선정하여야 합니다. 또한 모터출력축을 반복하여 구속시키는 것을 피하여 주십시오.
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..I : 전류(A)
..In : 무부하전류(A)
..Is : 구속전류(A)
..T : 토르크(Kg-cm)
..Ts: 구속 토르크(Kg-cm)
..N : 회전수(RPM)
..Nn: 무부하회전수(RPM) |
D.C 모터의 전원전압을 바꾸는 것에 따라 회전수를 바꾸는 것이 가능합니다. 위의 그림은 전압을 1/2로 했을 경우 모터의 전류와 회전수, 토르크와의 관계를 나타낸 것입니다.
ex) 모터사양(Motor specification) Voltage-D.C 24V, RPM-6200, Torque-61.76g-cm
12V로 사용할 경우 (Case using at 12V)
회전수(Speed) 6200RPM x 24V/12V ≒ 3100RPM
토르크(Torque) 61.76g-cm x 24V/12V ≒ 30.88g-cm
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| 모터를 회전시켜 출력을 얻어낼 때 전기에너지가 필요합니다. 이 전기에너지를 공급하는 방법은 여러 종류가 있습니다. 이 카다로그에 표시된 그래프 중에 일정전압전원을 사용하는 것이 좋습니다. 전원종류에 있어서 모터의 수명과 성능에 서로 다른 영향을 미치므로 사용할 때의 전원이 모터의 특성에 영향을 끼치는 것을 확인할 필요가 있습니다. |
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토르크 (Torque) |
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kg-cm |
oz-in |
ft-lbf |
Nm |
mNm |
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1 |
13.886 |
0.07235 |
0.098 |
98 |
|
0.072 |
1 |
0.005208 |
0.007057 |
7.057 |
|
13.82 |
192.01 |
1 |
1.3549 |
1354.9 |
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10.2 |
141.7 |
0.738 |
1 |
1000 |
|
0.0102 |
0.1417 |
0.000738 |
0.001 |
1 |
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질량 (Mass) |
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g |
kg |
oz |
lb |
gr(grain) |
|
1 |
0.001 |
0.03527 |
0.002205 |
15.432 |
|
1000 |
1 |
35.27 |
2.205 |
15432 |
|
28.35 |
0.02835 |
1 |
0.0625 |
437.5 |
|
453.5 |
0.4535 |
16 |
1 |
7000 |
|
0.0648 |
0.0000648 |
0.002285 |
0.0001428 |
1 |
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길이 (Length) |
|
cm |
m |
in |
ft |
yd |
|
1 |
0.01 |
0.3937 |
0.03281 |
0.01094 |
|
100 |
1 |
39.37 |
3.281 |
1.094 |
|
2.54 |
0.0254 |
1 |
0.08333 |
0.02778 |
|
30.48 |
0.3048 |
12 |
1 |
0.333 |
|
91.44 |
0.9144 |
36 |
3 |
1 | |
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입력Pi(Watt)
[Input] |
= |
전원전압E(V)
[Power supply voltage] |
X |
전류I(A)
[Current] |
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출력Po(Watt)
[Out put] |
= |
토르크T(kgfㆍcm) |
X |
회전수N(rev/min)
[Speed] |
X 1.027 X 10-2 |
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효율η(%)
[Efficiency] |
= |
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..P : 필요출력(W)
..W : 질량(kg)
..V : 속도(m/sec)
.......V = 2π x R x N x 1/60
..N : 드럼회전수(rpm)
..η : 기계효율(%)
..R : 드럼의 권상반경(m)
..P = 9.8 × W × V × 100/η
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..P : 필요출력(W)
..W : 질량(kg)
..V : 속도(m/hr)
.......V = π x D x N x 60 x 10-6
..N : 차륜회전수(rpm)
..η : 기계효율(%)
..D : 차륜직경(mm)
..θ : 경사각도(°)
..μ : 굴러가는 마찰계수
..P = 9.8 × W(sinθ + μcosθ) × V/3.6 × 100/η |
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..P : 필요출력(W)
..W : 벨트의 단위길이당질량(kg/m)
..V : 속도(m/sec)
..L : 컨베이어길이(m)
..η : 기계효율(%)
..Q : 수송량(kgf/h)
..H : 경사 컨베이어의 양단높이차이(m)
..무부하동력(P1)
..P1 = 9.8 × μ × W × V × η × L [Watt]
..수평동력(P2)
..P2 = μ × Q × L/367 [Watt]
..수평동력(P2)
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모터를 사용할 때 환경이 조건에 맞아야 합니다. 주위의 온도가 0℃아래로 떨어지면 원활한 회전을 하지 못하며 작동 시작시 약간의 어려움이 발생합니다. 외부에서 사용할 경우 -10℃～+60℃, 20%～85% RH 범위를 권합니다. 이 범위이외의 낮은 온도에서 사용할 경우 적절히 원활한 접촉을 만들어 주십시오. |
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출처: http://epartsmall.com/bbs_detail.php?bbs_num=2652&id=&tb=board_machine&pg=14